Алгоритм восстановления рельефа по цифровым моделям местности основан на построении марковского случайного поля. Нахождение области перекрытия и базиса фотографирования производится автоматически поиском максимального коэффициента корреляции между снимками. Возможные параллаксы определяются по предварительной оценке минимальных и максимальных высот и разрешению сканера. Для перехода от значений параллаксов в каждой точке снимка к нормальным высотам и расчета прямоугольных координат Гаусса-Крюгера точек местности используют известные в сфероидической геодезии формулы.